制作冰激凌的方法有很多种，其中一种不需要使用奶油的方法如下：

所需材料：

蛋黄 3个 白砂糖 100g 牛奶 500ml 香草精 1茶匙 可可粉、抹茶粉、果酱等（可选）

步骤：

1. 将蛋黄和白砂糖搅拌均匀，直到颜色变浅。

2. 将牛奶倒入锅中，加热至微热，不要煮沸。

3. 将微热的牛奶慢慢倒入蛋黄糊中，同时搅拌均匀。

4. 将混合液倒入锅中，加入香草精，小火加热，不断搅拌，直到液体变得浓稠。

5. 将制作好的冰激凌糊倒入容器中，放入冰箱冷冻。

6. 在冰激凌冷冻过程中，每隔1小时左右取出，用勺子搅拌一下，帮助冰激凌变得更加细腻。

7. 重复以上步骤，直到冰激凌完全冷冻。

小贴士：

1. 如果想要其他口味的冰激凌，可以在制作好的冰激凌糊中加入可可粉、抹茶粉或者果酱等调味品。

2. 在冷冻过程中，最好将冰激凌放在密封容器中，以避免冰晶形成。

3. 如果想要更加丰富的口感，可以在冰激凌中加入水果、坚果等食材。