性本能：是指由遗传因素决定的、不是通过后天学习获得的性能力。它包括生育能力、性交能力等。性本能是生物在适应、繁殖和进化过程中逐渐形成和巩固的一种无条件反射。在自然界中，性本能具有三种功能：物种生存、物种繁殖和物种创造。但在人类身上，纯粹的性本能基本上不存在。从生物进化史来看，人类是生物进化的产物。人类的性征和性能力是生物性征和性能力发展的必然。从这个角度来看，性行为是人类的一种“本能”。然而，人类既具有生物属性，又是社会的产物。人类的性和性行为必然受到社会因素的影响和制约。从性理解的角度来看，过去性欲仅被视为男女以繁衍后代为目的的肉体结合的愿望；现代性科学从生物学、生理学、心理学、社会学、哲学、伦理学、法学、美学等各个角度进行多层次、多角度的科学分析。从性行为的角度来看，曾经被认为是一种不需要学习的本能活动，生殖行为被认为是对性行为的自然肯定；现代性科学研究揭示，人类性行为的特点是具有高度发达的社会性。在人类性行为从生物本能发展到社会化的过程中，心理活动对其发挥着巨大的推动作用。