黄豆洗净，用冷水浸泡。

猪蹄洗干净。

将猪蹄放入锅中汆烫，沥干水。

准备好葱、姜、大料。

在碗中加入盐。

加入白糖、酱油、料酒打成汁备用。

将葱、姜、大料放入高压锅内锅。

将泡好的黄豆放入高压锅内锅中。

将焯好的猪蹄放入高压锅内锅中。

倒入酱汁。

搅拌均匀，加入几片柠檬片，将高压锅内锅放入高压锅并打开电源，选择营养炖肉、软烂设置，高压锅开始工作。

过程结束，可以解压欣赏了。