平衡感：因身体重力方向和运动速度变化而产生的感觉，也称宁静感。它的感受器是内耳的前庭器官，包括半规管和前庭。半规管位于三个相互垂直的平面上，每个半规管的末端都有一个壶腹。壶腹部有感觉细胞，可以感知头部的旋转运动。前庭有两个椭圆形和球形的囊。囊中有感觉细胞和耳石，可以感知直线和圆周运动以及头部或躯干的所有运动。当头部或身体加速或减速时，半规管内的淋巴液流动，前庭内的耳石发生移位，刺激相应的感觉细胞，产生神经冲动。冲动通过前庭神经传递到大脑皮层颞叶的延髓、小脑和前外谢尔尼回，产生旋转感和速度感，同时调整姿势以保持平衡。匀速运动不能产生平衡感。当前庭器官或小脑受损或被破坏时，人或动物就无法维持身体平衡。平衡感与视觉和内脏感觉密切相关。当头部快速旋转时，视野中的物体似乎在移动，引起头晕。当前庭器官受到强烈刺激时，可能会引起恶心、呕吐（如晕船、晕动病）。平衡感对于从事航空和潜水职业的人来说尤其重要。通过实际练习或使用专门设备（如离心机）的训练，可以提高人们适应重力变化和加速运动的能力。