人类饮食的起源与发展，可以说是同人类本身的起源与发展相依相随的。从最初烧烤兽肉、采集野果，到后来发明“钻木取火”、磨制石器，逐步地使人类进入熟食阶段，乃是人类饮食的一次巨大进步。进入封建社会之后，随着生产力的发展，人类饮食又由熟食阶段进入到了以讲究色、香、味、型为特点的烹调阶段。

最初的烹调起源于“火烹”，火烹是将整只的动物用火烤熟，保留其原始的风味。以后人们又用石板、泥巴、木材等材料制成不同形状的器具，用来盛放食物，使食物受热后变得更为可口。随着社会的发展和烹调技术的不断进步，人们开始将各种菜蔬、肉类分割成小块，用火烹制成各种可口的菜肴。在很早的时候，人们就已经懂得用盐、酱、醋、糖等调料来调味。这些调料的使用，使食物更加美味可口。

人类饮食的烹调方法经历了多个阶段的演变。从最早的烧烤到蒸、煮、炸等多种烹调方法的出现，人类饮食的制作技术不断发展。最初的烹调方法比较简单，仅限于烧烤和蒸煮。随着生产力的提高和人们对于食物口味要求的提高，人们开始尝试各种新的烹调方法，如炸、炒、炖等。这些新的烹调方法使食物更加美味可口，也使人们的饮食更加丰富多彩。

人类饮食的发展也伴随着饮食文化的交流与融合。不同地区的人们在长期的交流与融合中，形成了各自独特的饮食文化。这些饮食文化不仅反映了当地人们的生活习惯和口味偏好，也体现了当地自然环境和社会环境的特点。因此，在探讨人类饮食文化的发展时，不仅可以从烹饪技艺、饮食习惯等方面进行分析，也可以从社会学、历史学等角度进行深入的研究。

人类饮食的发展是一个漫长而复杂的过程。从最初的烧烤兽肉、采集野果，到后来发明各种烹调方法，以及不同地区饮食文化的交流与融合，人类饮食经历了多个阶段的演变和发展。在未来的发展中，随着科技的进步和人们对于健康饮食的不断追求，人类饮食还将继续不断创新和发展。同时，我们也需要深入研究和挖掘各种传统食品的烹饪技艺和历史文化价值，为人类的饮食文化发展贡献更多的智慧和力量。